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    SICK編碼器原理特點主要資料各分哪些
    SICK編碼器旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
    SICK編碼器軸旋轉器時，有與位置對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
    SICK編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
    為了保證良好的電機控制，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
    SICK編碼器在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成
    般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉圈還輸出個零位脈沖Z。
    當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。
    正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
    SICK編碼器每旋轉周發個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的半。
    預警信號
    有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。
    SICK編碼器開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
    SICK編碼器開路集電極輸出
    SICK編碼器開路集電極輸出
    SICK編碼器基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現已較少使用。
    傳輸介質：所有導線，光纖，無線電
    高頻特性：佳
    右圖為NPN開路集電集輸出。
    線驅動（TTL/RS422）
    線驅動
    線驅動
    對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，大傳輸距離1000m.
    傳輸介質：雙絞線
    高頻特性：佳
    在旋轉編碼器乃現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。
    推挽輸出（Push-Pull)
    組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分接收）；大傳輸距離100m。
    傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，無線電（單端接收）。
    高頻特性：好
    其它
    其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1]  。